Desde la línea de ensamblaje de un coche hasta una planta embotelladora, el PLC está presente controlando, monitoreando y garantizando el correcto funcionamiento de los sistemas automatizados.
Uno de los aspectos fundamentales al trabajar con PLC es el lenguaje de programación que se utiliza para configurar su lógica de funcionamiento. Y es aquí donde entra el protagonista de este artículo: el lenguaje LADDER, también conocido como diagrama en escalera.
Este artículo de Konetia, empresa experta en automatización industrial en España, tiene como objetivo desglosar de forma clara y técnica cómo funciona la programación de un PLC y cómo se aplica el lenguaje Ladder.
Índice
¿Qué es el lenguaje LADDER?
El lenguaje Ladder se creó en los años 60 y 70 para facilitar la transición de la lógica cableada (basada en relés) a sistemas programables. Fue diseñado específicamente para que los técnicos e ingenieros eléctricos pudieran adoptarlo con facilidad, ya que se asemeja a los esquemas eléctricos tradicionales.
¿Por qué se llama “diagrama en escalera”?
Su nombre proviene del inglés ladder (escalera) se debe a su estructura visual: dos líneas verticales a los extremos que simulan los rieles (representan la alimentación y el retorno) de una escalera, y entre ellas, “escalones” horizontales que representan las circuitos del programa. Cada escalón contiene una lógica que se ejecuta secuencialmente.
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Lenguajes de programación de PLC: visión general
Cuando hablamos de lenguajes de programación de PLC, nos referimos a los métodos o sintaxis que permiten escribir instrucciones lógicas que el PLC puede interpretar y ejecutar. Los más conocidos y utilizados en la industria son:
Lenguaje Ladder (Diagrama en Escalera)
Texto estructurado (Structured Text)
Lista de instrucciones (Instruction List)
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Diagrama de secuencia de funciones (SFC)
Cada uno de estos lenguajes tiene aplicaciones específicas, pero Ladder se destaca como el más accesible para quienes vienen del mundo eléctrico.
Cómo funciona el lenguaje LADDER
Estructura básica
- Riel izquierdo y derecho: Representan la alimentación eléctrica (por ejemplo, +24V y 0V).
- Contactos: Simulan interruptores, pulsadores o sensores. Pueden ser normalmente abiertos (NO) o normalmente cerrados (NC).
- Bobinas o salidas: Representan el dispositivo que se activa, como un motor, lámpara o una válvula.
¿Por qué usar LADDER y no otro lenguaje?
Los lenguajes de programación de PLC pueden dividirse en dos grandes grupos: los gráficos y los textuales. Según el estándar IEC 61131-3, existen cinco lenguajes oficiales:
- Ladder Diagram (LD) o Diagrama de Escalera
- Function Block Diagram (FBD)
- Structured Text (ST)
- Instruction List (IL)
- Sequential Function Chart (SFC)
Sin embargo, el más utilizado en la industria es el Lenguaje Ladder (LD), también conocido como KOP (Kontaktplan) en alemán, que se traduce como diagrama de contactos.
Ventajas del lenguaje Ladder
- Intuitivo y visual: Perfecto para técnicos eléctricos.
- Diagnóstico sencillo: Puedes ver qué condiciones están activas o inactivas.
- Ideal para lógica combinacional y secuencial simple.
- Amplio soporte: Prácticamente todos los PLC del mercado lo soportan.
Diferenciando entre lógica cableada y lógica PLC
En un sistema tradicional, la lógica de control se implementa mediante dispositivos físicos: relés, interruptores, contactores. Esto implica un cableado específico para cada función.
Con un PLC, el diseño cambia radicalmente:
Partes de un sistema automatizado
Parte de control:
- Lógica cableada: contactores, pulsadores, interruptores.
- Lógica con PLC: entradas digitales, selectores, pulsadores que envían señales al PLC.
Parte de potencia:
- Contactores de fuerza, interruptores termomagnéticos, relés térmicos.
- Se encargan de la alimentación real a motores, bombas, etc.
Elementos clave en la programación Ladder
Contactos
- | |: Contacto normalmente abierto.
- |/|: Contacto normalmente cerrado.
Bobinas
- ( ): Salida estándar (activación directa).
- (S): Activación tipo “set” (mantener activado).
- (R): Activación tipo “reset” (desactiva salida).
Temporizadores y contadores
También se pueden añadir componentes más complejos, como temporizadores (TON, TOF) y contadores (CTU, CTD), fundamentales para secuencias automáticas.
Aplicaciones reales del lenguaje LADDER
- Control de bandas transportadoras.
- Sistemas de parada de emergencia.
- Iluminación industrial automatizada.
- Control de motores trifásicos.
- Control de temperatura y nivel de tanques.
¿Qué lenguaje elegir para tu próximo proyecto?
Aunque existen múltiples lenguajes para programar PLCs, el lenguaje LADDER sigue siendo el favorito para muchas empresas industriales en España por su facilidad de uso, fiabilidad y su estrecha relación con la lógica eléctrica tradicional.
Para proyectos más complejos o matemáticamente intensos, lenguajes como Texto Estructurado (ST) o FBD pueden ser eficientes.
La programación de un PLC es una habilidad esencial en el mundo de la automatización industrial, y el lenguaje Ladder es la puerta de entrada ideal para entender cómo funcionan las máquinas y procesos en fábricas modernas.
En Konetia, como empresa especializada en automatización industrial en España, apostamos por la formación continua y la implementación de soluciones a medida usando los lenguajes más adecuados para cada cliente y proyecto.
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