Un robot, como ya sabrás a esta altura, es un dispositivo automatizado, capaz de desempeñar, de forma autónoma o asistida, una determinada tarea.

Sin los actuadores, un robot no sería capaz ni de moverse, ni de ejecutar trabajo alguno.

¿QUÉ SON LOS ACTUADORES DE UN ROBOT?

Los actuadores son componentes clave en un robot, ya que son responsables de generar el movimiento y la fuerza necesarios, al tiempo que dotarles de capacidad para que el robot realice sus tareas

Un actuador es un dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, bien directo o indirecto. 

TIPOS DE ACTUADORES EN ROBÓTICA

Los principales tipos de actuadores son:

• Hidráulicos: Se suelen emplear en aplicaciones de robots de grandes dimensiones y que, por lo tanto, requiere el movimiento de cargas especialmente pesadas. Este tipo de actuador ofrece, además de potencia, gran estabilidad en sus desplazamientos. Los diferentes tipos de actuadores hidráulicos en robótica son los motores y los cilindros.
• Neumáticos: Si bien no son los más extendidos, este tipo de actuadores encuentran su aplicación en robots de pequeño tamaño que deben manipular cargas ligeras. Son rápidos y precisos y es común encontrarlos en zonas ATEX o zonas con riesgo de explosión o incendio.
• Eléctricos: Los actuadores eléctricos más comunes utilizados en los robots industriales son los motores eléctricos, especialmente los motores de corriente continua (DC) o los motores paso a paso. Estos motores reciben señales eléctricas de control y generan un movimiento rotativo en sus ejes. Estos motores permiten un control preciso del movimiento y la velocidad del robot.

EJEMPLOS DE ACTUADORES EN ROBÓTICA

Seguidamente te mostramos ejemplos de los principales actuadores empleados en robótica:

Motores neumáticos

Normalmente encontramos motores neumáticos de aletas y de pistones:

Cilindros neumáticos

Existen de simple efecto o de doble efecto.

Motores hidráulicos

Encontramos motores de pistones y de aletas rotativas

Cilindros hidráulicos

Al igual que en el caso de los cilindros neumáticos, existen cilindros de simple y de doble efecto

Motores eléctricos de corriente continua

Motores eléctricos de corriente alterna

Motores eléctricos paso a paso

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS DIFERENTES ACTUADORES

Cada actuador tiene una serie de ventajas e inconvenientes en función del tipo de aplicación, por ello, en la siguiente tabla, realizamos una clasificación de los mismos, mostrando sus puntos fuertes y débiles para cada función.

Actuador	Neumático	Hidráulico	Eléctrico
Ventajas	Baratos Rápidos Sencillos Robustos	Rápidos Potentes	Precisos Fiables Fácil control Silenciosos
Desventajas	Difícil en control continuo Ruidosos	Mantenimiento Costosos	Potencia limitada

ACTUADORES EN ROBÓTICA

Los actuadores permiten que los robots industriales realicen una amplia gama de movimientos, incluyendo rotación, traslación y agarre de objetos. Estos movimientos se logran mediante la combinación de varios actuadores ubicados en diferentes articulaciones del robot.

En resumen, los actuadores son componentes esenciales en un robot industrial, ya que convierten señales de control en movimiento físico. Ya sea mediante motores eléctricos o actuadores hidráulicos, los actuadores permiten que los robots industriales realicen sus tareas con precisión y fuerza, según las necesidades de la aplicación.

Si necesitas más información al respecto de los actuadores, instalación y diseño de aplicaciones robotizadas, no dudes en contactarnos. Te atenderemos sin compromiso.