Qué es la Robótica
Pese a que la robótica y, por lo tanto, los robots se hallan muy extendidos en un gran aspectos de nuestra vida, aún existe cierto desconocimiento sobre su uso, aplicaciones e implantación.
Tras numerosas instalaciones puestas en marcha, hemos querido aportar nuestro granito de arena al respecto y acercar nuestros conocimientos al gran público. Pero primero veamos unas definiciones.
Índice
Qué es la robótica
La robótica es un campo de la ingeniería que se enfoca en el diseño, la construcción y la programación de robots para realizar tareas específicas.
La robótica es, en conclusión, una ciencia interdisciplinar que abarca áreas como la inteligencia artificial, la visión por computadora y la mecatrónica para mejorar la funcionalidad y la eficiencia de los robots. Combina la electrónica, la mecánica y la informática para crear sistemas inteligentes y autónomos que pueden interactuar con su entorno y realizar tareas de manera más eficiente posible.
En cualquier caso, la robótica se centra en los robots, que son máquinas programables que pueden ser controladas para llevar a cabo una gran variedad de tareas automatizadas. Esta tareas van desde la fabricación y la exploración espacial hasta la atención médica y la asistencia en el hogar.
Las tres leyes de la robótica
Si bien estas leyes fueron creadas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov, han sido una influencia importante en la cultura popular y en el pensamiento sobre robótica y ética.
En la vida real, se han propuesto diversas variaciones de estas leyes como guías éticas para la creación y uso de robots y sistemas de inteligencia artificial.
Pero las tres leyes de la robótica que en su día escribió Asimov son las siguientes:
- Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
La robótica Industrial
La robótica industrial comprende la aplicación de robots para automatizar tareas en diferentes áreas de la industria, que van desde la producción, a tareas de logística, inspección de calidad o similares.
En KONETIA somos expertos en robótica industrial y, por ello, centraremos mayormente este post en la aplicación de la robótica en el ámbito industrial.
Historia de la Robótica en la Industria
Podríamos decir que la cuna de la robótica fue Inglaterra y vino de la mano de Bill Griffith P. Taylor.
Pero no fue hasta la década de los 30 cuando su primer dispositivo considerado como robot hiciera su aparición en la escena industrial.
Dicho «robot industrial», conocido como Gargantúa, era una grúa automatizada, dotada de un único motor. Su cometido era el posicionamiento de piezas (pick & place) siguiendo una serie de patrones grabados en una cinta perforada.
Dicha cinta perforada representaba su memoria de proceso y el sistema de programación se basaba en los taladros en la cinta, que suponían los unos y los ceros del sistema binario.
Pese a la capacidad de «programación» el sistema carecía de flexibilidad, pero fue el precursor de los actuales y como tal hay que reconocérselo.
Décadas después apareció la primera empresa de robótica, UNIMATION, quien creó robots más flexibles, que se denominaron: máquinas de transferencia programables. Al igual que Gargantúa, su misión consistía en trasladar objetos de un punto a otro, pero empleaba como actuadores cilindros hidráulicos.
Partiendo de una patente de Unimation, General Electric diseñó un brazo robótico encargado de desplazar bloques de metal caliente. Posiblemente esta fue una de las primeras intervenciones de la robótica en pos de la seguridad laboral.
Sin embargo, fue en los 80 cuando los brazos antropomórficos empezaran a poblar el ecosistema industrial, desempeñando tareas complejas y pesadas, contando al mismo tiempo con sistemas de programación de más alto nivel.
Aplicaciones de la robótica
La robótica tiene una amplia variedad de aplicaciones en diversos campos Las más destacadas las tienes a continuación:
- 1. Fabricación: La robótica se utiliza ampliamente en la fabricación industrial para realizar tareas repetitivas y peligrosas, como soldadura, pintura, ensamblaje, empaquetado y manejo de materiales.
- 2. Exploración espacial: Los robots espaciales se utilizan para explorar planetas, satélites y otros cuerpos celestes, para realizar tareas como la toma de muestras, la fotografía y el análisis de datos.
- 3. Medicina: La robótica se utiliza en la cirugía y en la atención médica para mejorar la precisión y la eficiencia de los procedimientos. Los robots también se utilizan para asistir en la rehabilitación de pacientes con lesiones cerebrales y medulares.
- 4. Automatización de hogares: Los robots se están utilizando cada vez más en los hogares para realizar tareas domésticas como limpieza, cocina, jardinería y entretenimiento.
- 5. Agricultura: La robótica se utiliza en la agricultura para realizar tareas como la siembra, el riego, la cosecha y el mantenimiento de cultivos.
- 6. Exploración marina: Los robots submarinos se utilizan para explorar el fondo del mar, para la investigación de especies y el mantenimiento de la infraestructura submarina.
- 7. Industria automotriz: La robótica se utiliza en la industria automotriz para la fabricación y ensamblaje de vehículos, para mejorar la calidad y reducir los costos de producción.
- 8. Seguridad: Los robots se utilizan en aplicaciones de seguridad para detectar y neutralizar explosivos, para realizar vigilancia y patrullaje, y para el desarme de dispositivos peligrosos.
- 9. Entretenimiento: La robótica se utiliza en aplicaciones de entretenimiento, como parques temáticos, juegos y exhibiciones interactivas.
En resumen, la robótica tiene una amplia variedad de aplicaciones en múltiples campos, y su uso sigue en aumento a medida que se desarrollan nuevas tecnologías relacionadas, como son la visión y la inteligencia artificial.
Ventajas de la Robótica Industrial
La robotización de procesos productivos ha supuesto un gran avance en la automatización industrial. En términos generales, estas son las principales ventajas de la automatización mediante robots.
- Mayor flexibilidad en la automatización de los procesos.
- Aumento de la disponibilidad gracias a su autonomía.
- Menor coste de implantación y mayor posibilidad de reutilización en nuevos procesos.
- Reducción de los tiempos de implantación.
- Posibilidad de gestión y monitorización remota.
Y todo esto viene a revertir en un retorno de inversión más rápido, ya que cualquiera de las ventajas repercute en términos de rentabilidad y reducción de costes.
Si hablamos de otros aspectos, como la medicina, las aplicaciones domésticas o la exploración espacial, las ventajas son similares, aunque el fin último de estas aplicaciones es mejorar la vida del ser humano en general.
Actualidad de los robots
Hoy en día, la suma de la robótica y de la inteligencia artificial, ha supuesto un gran salto. Muchos tipos de robots son capaces de identificar objetos, orientarlos, interactuar y posicionarlos en complejas operaciones de ensamblaje.
Así mismo, la potencia de computación, hace que la interpolación de múltiples ejes, les doten de movimientos suaves, rápidos y precisos.
Actualmente el Covid-19 ha obligado a investigadores de todo el mundo a desarrollar robots cuya aplicación se centre en la disminución de los contagios y en incrementar la seguridad de las personas. Por ello, centros de investigación de referencia como el MIT, ha desarrollado robots que sustituyen a humanos en ámbitos donde el Covid-19 y otras enfermedades altamente contagiosas tienen una fácil propagación, reduciendo así la exposición que por obligación sufre todo el personal sanitario.
https://news.mit.edu/2020/spot-robot-vital-signs-0831
Futuro de la robótica
El futuro de la robótica en la industria es muy prometedor. Se espera que los avances en tecnología y en la programación de robots conduzcan a una mayor eficiencia y productividad en los procesos de fabricación y ensamblaje.
Algunas de las tendencias que se esperan en la robótica aplicada a la industria son:
- 1. Mayor autonomía: Se espera que los robots industriales sean cada vez más autónomos, capaces de realizar tareas sin la intervención humana y tomar decisiones en tiempo real.
- 2. Colaboración con humanos: Los robots colaborativos o «cobots» son robots diseñados para trabajar de manera segura y eficiente junto a los seres humanos en la línea de producción, lo que se espera que se expanda aún más en un futuro muy cercano.
- 3. Integración de la inteligencia artificial: Los robots industriales se beneficiarán de la integración de la inteligencia artificial para aprender y adaptarse a su entorno y realizar tareas más complejas.
- 4. Mayor movilidad: Se espera que los robots industriales sean más móviles y adaptables, para poder trabajar en diferentes entornos y realizar tareas en múltiples posiciones.
- 5. Fabricación personalizada: Se espera que la robótica permita la fabricación personalizada y la producción en masa flexible, lo que permitiría la producción de bienes personalizados en grandes cantidades.
En resumen, se espera que la robótica continúe desempeñando un papel importante en la industria, permitiendo una mayor eficiencia, flexibilidad y personalización en la producción. Los robots se convertirán en una parte cada vez más importante de los procesos de fabricación, y se espera que sean más inteligentes, autónomos y colaborativos en el futuro.