Tipos de robots industriales
Cuando hablamos de robots, a la gran mayoría se nos viene a la mente imágenes de películas como Star Wars. Pero nada más parecido a la realidad, sobre todo cuando hablamos de industria.
Cada aplicación industrial tiene su propia idiosincrasia, necesidades y requisitos. Por lo tanto, hay que seleccionar, entre diversos tipos de robots industriales, el más adecuado en cada caso.
Tipos de robots industriales
Según la RIA (Robotics Industries Association), un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Desde que el primer robot industrial hiciese su aparición allá por el año 1937, han ido surgiendo diferentes dispositivos, de diversas formas y aplicaciones. No obstante, atendiendo a su destino dentro de las industrias, los podemos clasificar en cuatro grandes grupos:
Robots cartesianos
Dotado de tres ejes lineales formando 90 grados entre sí. Son robots muy rápidos y con una gran capacidad de movimiento de cargas. Los encontramos en configuración de pórtico o en voladizo y son empleados en procesos de manipulación y almacenamiento de cargas.
Son rápidos y precisos, al tiempo que fáciles de programar. Su inconveniente principal pasa por su relativa poca flexibilidad. Una vez implantados para una tarea, su reconfiguración es costosa.
Robots Delta o Robots araña
Estos robots reciben su pseudónimo de araña debido a su aspecto. De su cuerpo, normalmente de formas redondeadas y suspendido en altura, cuelgan tres patas que se unen en el extremo inferior.
Esta configuración les dota de una enorme rapidez y agilidad, pudiendo actuar en un área considerablemente grande en comparación a su reducido tamaño.
Son usados en tareas donde se requiera la manipulación de productos de tamaño y peso reducido con cierto grado de precisión.
Robots SCARA
Reciben su nombre del acrónimo Selective Compliant Assembly Robot Arm.
Están formados por cuatro ejes, uno de ellos de carácter rotativo. Están especialmente diseñados para tareas de ensamblaje donde se requiera repetitividad y una gran precisión.
Robots antropomórficos
Son quizás los más extendidos y más fáciles de identificar, ya que, como su nombre indica, son los más asemejados al hombre.
Están constituidos por un cuerpo que puede rotar sobre sí mismo, del cual nace un brazo articulado. Este brazo puede dotarse de pinzas, equipos de soldadura o cualquier otro instrumento. Tienen capacidad de movimiento en 6 ejes, lo que les permite situar la herramienta que manejan, en prácticamente cualquier posición en el espacio.
Por otro lado, este robot realiza movimientos realmente rápidos, por lo que su área de trabajo se halla protegida para evitar accidentes por colisión con los trabajadores.
Dentro de los robots antropomórficos existen subclases. Las más habituales son:
Robots de 4 ejes
Idénticos a los de 6 ejes, pero con el movimiento de dos de los tres ejes de la herramienta limitado. Se destinan principalmente para aplicaciones de paletizado.
Robots colaborativos o cobots
Este último subgrupo está pensado para que disponerse en líneas de montaje o incluso de mecanizado, trabajando con humanos. Están dotados de sensores de fuerza y de protocolos de seguridad adicionales para evitar daños personales, por ello, la velocidad de trabajo es mucho menor. No requieren de vallado de seguridad.
GVA
Quizás esta es la última familia de robots que ha hecho su aparición en escena. Como su nombre indica (Vehículos de Guiado Automático) se trata de vehículos autónomos, cuya función es el transporte de cargas, normalmente por el interior de las instalaciones de las empresas.
En función del tipo de guiado, existen una amplia variedad de este tipo de robots. Sólo a modo de información, los tipos más comunes son: AGV de guiado magnético, filoguiado, guiado óptico, guiado mediante visión artificial y guiado por GPS.
Elección del Robot Industrial Ideal
En este aspecto, el equipo de Konetia tiene como misión primordial el asesoramiento del cliente para ayudarle a seleccionar el tipo de robot más adecuado para cada aplicación.
Para ello realizamos un estudio minucioso siguiendo los puntos que seguidamente mencionamos:
- Análisis del proceso a automatizar.
- Análisis del entorno (atmósferas explosivas, presencia de trabajadores, etc.)
- Tipología de cargas.
- Precisión requerida y repetitividad.
- Tiempos de ciclo y cadencia.
- Flexibilidad del proceso.